CCD 영상에서 도로 중심선 자동 탐지 기술

이 기술은 영상에서 Burns Line 추출 알고리즘을 사용하여 라인들을 구하고, 구해진 라인들 중 차선의 조건에 맞는 찾아내어 차선으로 판단합니다. 이 알고리즘은 영상에서 차선 이외의 다른 밝은 지역이 나타나도 이를 처리할 수 있도록 하며, 또한 대칭되는 두 쌍의 라인의 폭과 밝기값을 비교하여 차선이 아닌 선형구조물이 차선으로 오인되지 않도록 합니다.