3D-UAV Mapper

  • ◎ 3D-UAV는 UAV 영상처리에 특화된 소프트웨어입니다.

  • ◎ 3D-UAV는 사진측량기반의 SfM 엔진이 포함되어 정확한 번들조정 결과를 산출합니다.

  • ◎ 3D-UAV는 UAV 영상의 위치/자세정보, 모자이크, 포인트 클라우드, DSM 생성기능을 제공합니다.

단계적으로 처리 가능한 쉬운 UI

· 심플한 UI
· 영상입력 및 번들조정 모듈
· GCP 입력 / 추출 및 블록조정 모듈
· DSM, 포인트 클라우드, 정사영상 생성 모듈
· 3차원 가시화 모듈

영상 입력

· EO값을 이용한 사진 일괄 입력기능
· 경위도, UTM 좌표 변환 지원
· 무인항공기 영상 자세각 변환 기능
· 영상 위치 자세 3차원 가시화

고정밀 자동영상표정 기능 제공

·공선방정식 기반의 자동 번들 조정 기법
·스테레오 도화가 가능한 번들 조정 결과
·번들 조정된 EO 파일 출력 및 사용
·초기 포인트 클라우드 결과 생성

다양한 지형공간정보 생성

·영상의 취득 위치 및 자세 확인
·모자이크 영상 (일반 모자이크, 정사 모자이크) 생성
·정밀 DSM 영상, 3D 포인트 클라우드 생성

도화 가능 수준의 무인항공기 처리

·자체 개발한 무인항공기 블록 조정 엔진 탑재
·자동 생성된 스테레오 영상의 Y-시차 1픽셀 내외, 어지러움 없이
입체시가 가능한 EO값 산출
·산출된 EO값을 이용하여 UAV 영상 정밀 도화 가능
·산출된 EO값을 이용한 영상 모자이크, 3차원 정보 취득 가능

독립 실행 가능한 3차원 가시화 모듈

·WebGL(Cesium) 기반의 로컬 가시화 엔진
·영상 입력, 모자이크 영상, 포인트 클라우드, DSM
·처리단계별 결과를 3D 가시화 창을 통해 확인 및 조작 가능
·네비게이션 조작 기능을 이용한 3차원 뷰어 기능 제공